团队简介
本团队由辽宁黄海实验室与清华大学现代机构学与机器人化装备实验室联合组建，聚焦大型复杂曲面与薄壁框架类结构件的高效高精加工，面向新一代高端装备构型开展原创性研究，提出“大行程龙门+模块化五轴并联加工单元”的混联方案，构建具有高精度、大行程和强适应性的高架式龙门加工中心。团队掌握轻量化、耦合调姿、高效加工的机器人本体设计以及多物理场耦合作用下精度保证、高速高精运动控制等核心技术，相关成果在国际高端制造领域获得高度认可。当前，团队正围绕稳定性与动态性能提升、加工质量保持性、系统可靠性等关键问题持续攻关，力求实现混联装备的自主可控与产业化落地，助力我国高端装备技术跨越发展。
