一、团队简介
智能无人系统团队由10余名正高级职称和副高级职称人员组成。团队以水下机器人等平台为依托，围绕多波段立体视觉感知技术理论研究和技术落地，利用多模态双目立体视觉技术，有效实现了白天、夜晚、低光照、雾、霾、烟尘等全天候及极端恶劣环境下，超大视场角、超高精度的立体视觉实时测量功能。所设计的各阶段核心图像处理算法均在芯片上得以实现，并通过嵌入式软硬件协调设计，有效保障了全系统的性能、功耗及实时性要求。尤其在超大视场角的可见光及红外立体视觉技术的集成化设计、测距精度、以及实时计算方面，与其他同行相比，团队所研发的装备优势明显。
二、团队照片
